به همین دلیل این دوران را به نام دوره پاتانجلی یا دوره یوگای هشت مرحله‌ای نیز می‌شناسند. یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این دوران طبقه‌بندی راه عملی یوگا به هشت مرحله است:
نتیجه آن، رهاشدن تنش‌های پنهان در عضلات و مفاصل و نیز ایجاد آرامش ذهنی است. اگر از سرعت‌های بالا خوشتان نمی‌آید و می‌خواهید استرس را کاهش دهید، کلاس یین یوگا را امتحان کنید.
آژنا: چاکرای چشم سوم که بین ابروها قرار دارد و با شهود مرتبط است.
هنگامی که تمرینات یوگا را در پیش می‌گیرید، هورمون‌های بسیار زیاد و مختلفی در بدن شما فعال خواهند شد که در تامین سلامتی بدن شما و همچنین ادامه زندگی نقش بسیار زیادی ایفا خواهند کرد.
کریپالو یوگا، رویکردی ملایم و انعطاف‌پذیر دارد که بر «خودپذیری» و «آگاهی لحظه به لحظه» تأکید می‌کند. در این سبک، فرد تشویق می‌شود به ندای بدنش گوش دهد و اگر حرکتی برایش ناراحت‌کننده بود، آن را متناسب با توان و شرایط فیزیکی خود تغییر دهد.
یین یوگا، رویکردی کاملاً آرام و عمیق دارد. در این سبک، هر آسانا را بین ۲ تا ۵ دقیقه (و گاهی بیشتر) نگه می‌دارند تا بافت‌های عمقی و بافت‌های هم‌بند تحت کشش طولانی‌مدت قرار بگیرند.
یوگا بر تقویت ذهن و افزایش قدرت جسم تمرکز بیشتری دارد و مدیتیشن بر کسب آرامش ذهنی تاکید دارد. اغلب در تمرینات یوگا تا حدودی از مدیتیشن نیز استفاده می‌شود.
این ساختار منسجم، منابع پایه بسیاری از سبک‌های مدرن یوگا به‌ویژه آشتانگا یوگاست که امروزه با اجرای منظم حرکات و توالی‌های مشخص شناخته می‌شود.
«بیکرام چودری» ابداع‌کننده بیکرام یوگاست که در محیطی با دمای ۳۸ تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد و رطوبت بالا انجام می‌شود. تمرین‌ها شامل ۲۶ آسانا و دو تمرین تنفسی است که همیشه به ترتیب ثابتی اجرا می‌شوند.
انجام این تمرینات در نهایت منجر به سلامت جسمانی، کنترل ذهنی و در نهایت خودشناسی می‌شود. یوگا فواید جسمی و روحی زیادی دارد. اثرهای درمانی در یوگا عبارتند از:
از این طریق می‌توانند بر واکنش‌های عصبی غیرارادی خود کنترل و تسلط کاملی داشته باشند. هاتا از طریق تمرینات تنفسی، بدنی و رهاسازی انجام می‌شود.
در سطحی عمیق‌تر، یوگا به دنبال رشد خودآگاهی است تا فرد بتواند لایه‌های درونی‌تر وجودش را بشناسد و با حس یگانگی با طبیعت و دیگران، زندگی‌ای عمیق و معنادارتر را تجربه کند.
خیلی از این افراد حتی از تاثیرات مطلوب حرکات یوگا بر هر قسمت از ذرات وجود خود کاملا بی‌خبر هستند. به همین دلیل لازم است تا یوگا را تحت عناوین زیر بیشتر بررسی کنیم تا نکات جالبتری از آن را در یابیم:
این ورزش در دهه ۱۹۷۰ محبوب شد. تمرینات اشتانگا شامل حالت‌ها و موقعیت‌هایی است که به‌سرعت هر حرکتی را با نفس پیوند می‌زند.